Sửa chữa servo Mitsubishi

Chúng tôi là đơn vị chuyên nhận sửa chữa các dòng servo của Mitsubishi như: MR-C, MR-E, MR-J, MR-J2, MR-J2M, MR-J2S, MR-JN, MR-JE, MR-J3, MR-J4, MR-J4W, MR-J5... đảm bảo dịch vụ sửa chữa nhanh nhất, giá thành tốt nhất.
 Servo Mitsubishi MR-J2
Servo Mitsubishi MR-J2S
 
 Servo Mitsubishi MR-J3
 
Servo Mitsubishi MR-JE
 
 Servo Mitsubishi MR-J4
Servo Mitsubishi MR-J5

1. Hình ảnh một số lỗi thường gặp của servo Mitsubishi đã được chúng tôi khắc phục:


 
2. Các lỗi AC Servo Mitsubishi thường gặp và cách xử lý:
 
Mã lỗi Nội dung lỗi
 
Hướng dẫn kiểm tra và khắc phục
 
AL 10 Lỗi thấp áp
(Under voltage)
- Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào      Driver xem có bị thấp hơn so với giới hạn cho phép của        servo không?
- Kiểm tra lại nguồn cấp cho Driver xem có bị mất pha            không?
- Lỗi board công suất 
 Liên hệ với chúng tôi
AL 12 Lỗi bộ nhớ
(Memory error 1)
→ Liên hệ với chúng tôi
AL 13 Lỗi bo mạch
(Clock error)
→ Liên hệ với chúng tôi
AL 15 Lỗi bộ nhớ EEP-ROM
(Memory error 2)
→ Liên hệ với chúng tôi
AL 16 Lỗi Encoder 1
(Encoder error 1)
- Kiểm tra lại Jack Encoder (CN2) giữa driver và động cơ        (Có thể bị đứt, chập ngầm hoặc lỏng).
- Nếu sau khi kiểm tra các nguyên nhân trên mà driver vẫn      bị lỗi 
 Thay encoder
AL 17 Lỗi phần cứng trong driver
(Board error)
→ Liên hệ với chúng tôi
AL 19 Lỗi bộ nhớ ROM
(Memory error3)
→ Liên hệ với chúng tôi
AL 1A Lỗi tương thích
(Motor combination error)
- Kiểm tra lại phần cáp kết nối giữa driver và motor có thể bị sai thứ tự hoặc nhầm dây.
- Kiểm tra lại driver và motor xem có tương thích đúng loại không, có thể đang bị khác loại, không đồng bộ
- Nếu sau khi kiểm tra hết các nguyên nhân trên vẫn không hết lỗi → Liên hệ với chúng tôi
AL 20 Lỗi Encoder 2
(Encoder error 2)
- Kiểm tra lại Jack Encoder (CN2) giữa driver và động cơ (Có thể bị đứt, chập ngầm hoặc lỏng).
- Kiểm tra phần tăng tốc servo có thể bị vượt quá giới hạn, kiểm tra lại tham số độ lợi điều khiển tốc độ. 
- Nếu sau khi kiểm tra các nguyên nhân trên mà driver vẫn bị lỗi  Thay encoder
AL 24 Lỗi mạch kết nối
(Main circuit error)
- Kiểm tra lại phần cáp động lực kết nối từ driver tới động cơ có thể bị mất pha, rò, chạm chập hoặc sai thứ tự U, V, W.
- Kiểm tra lại phần dây nguồn cấp cho driver xem có bị chạm chập hoặc rò không.

- Nếu sau khi kiểm tra các nguyên nhân trên mà driver vẫn bị lỗi  Liên hệ với chúng tôi
AL 25 Lỗi vị trí
(Absolute position erase)
- Lỗi bị mất vị trí này thường xảy ra khi pin bị hư (Điện áp thấp, hết pin ...), hoặc cáp kết nối pin với bộ driver bị lỏng dẫn đến vị trí gốc bị mất không lưu được.
- Để khắc phục chúng ta cần kiểm tra và thay mới pin và cài đặt lấy lại vị trí gốc.
* Chú ý: Trong một số trường hợp KH muốn thay định kỳ pin để tránh xảy ra sự cố hết pin đột ngột ta nên điều khiển hệ thống về vị trí gốc sau đó mới thay pin, tránh trường hợp hệ thống chưa về vị trí gốc mà thay pin sẽ bị mất gốc, trường hợp này chúng ta lại phải cài đặt lấy lại gốc cho hệ thống.
AL 30 Lỗi điện trở hãm tái sinh
(Regenerative error)
- Kiểm tra phần trở xả xem có bị hư không (Trở xả nội tích hợp trên driver hoặc trở xả lắp ngoài) → Nếu bị hư thì thay điện trở khác.
- Kiểm tra lại thông số điện trở xả có thể giá trị điện trở hiện tại đang bị quá tải do giá trị DC bus sinh ra quá lớn → Tăng giá trị điện trở xả.
AL 31 Lỗi quá tốc độ
(Over speed)
- Kiểm tra lại tần số xung đầu vào có thể đang bị vượt giới hạn cho phép.
- Thời gian tăng, giảm tốc độ đang bị cài đặt quá nhỏ.
- Kiểm tra lại giá trị cài đặt momen quán tính có thể tăng lên.
- Kiểm tra, hiệu chỉnh lại tỉ số truyền điện tử có thể đang bị đặt quá lớn.
- Hư encoder → Thay encoder
AL 32 Lỗi quá dòng
(Over current)
- Kiểm tra lại kết nối chân U, V, W từ driver về động cơ, có thể đang bị mất kết nối hoặc chạm, chập, lộn thứ tự ở đâu đó.
- Kiểm tra phần mạch phát hiện quá dòng có thể đang bị hư hoặc bị ảnh hưởng nhiễu dẫn đến lỗi.
- Tắt nguồn rồi bật lại nếu vẫn xuất hiện lỗi AL 32 khả năng rất lớn bị hư IGBT → Thay IGBT
AL 33 Lỗi quá áp
(Over voltage)
- Kiểm tra lại điện áp nguồn cung cấp xem có bị cao vượt quá giới hạn không?
- Kiểm tra phần điện trở xả xem có bị ngắt kết nối, bị hư hoặc lắp đặt chưa đúng không?
- Sau khi kiểm tra các bước trên, tắt nguồn và bật lại nếu driver vẫn báo lỗi AL 33 → Liên hệ với chúng tôi
AL 34 Lỗi truyền thông → Liên hệ với chúng tôi để được hỗ trợ trực tiếp.
AL 35 Lỗi xung đầu vào
(Command pulse frequency error)
- Kiểm tra lại lệnh tần số xung đầu vào, có thể đang bị quá cao → Điều chỉnh lại giá trị xung đầu vào cho thích hợp.
- Xung đầu vào bị nhiễu → Tìm các biện pháp để khử nhiễu.
- Xung đầu vào bị lỗi từ bộ phát xung bên ngoài → Kiểm tra lại bộ phát xung (PLC) có thể đang bị lỗi.
AL 36 Lỗi đường truyền → Liên hệ với chúng tôi để được hỗ trợ trực tiếp.
AL 37 Lỗi tham số cài đặt
(Parameter error)
- Kiểm tra lại tham số P 49 có thể đang thiết lập tín hiệu của khóa liên động điện từ (MBR) đến chân CN1B-19.
- Số lần ghi vào EEPROM vượt quá 100.000 → Liên hệ với chúng tôi.
- Bộ driver servo bị hư → Liên hệ với chúng tôi.
AL 45 Lỗi quá nhiệt mạch chính
(Main circuit device overheat)
- Kiểm tra nhiệt độ xung quan khu vực lắp đặt driver servo xem có bị nóng quá giới hạn cho phép hay không?
- Kiểm tra quạt làm mát của driver có thể bị hư → Thay quạt làm mát.
- Nguồn điện trong quá trình hoạt động có thể được bật, tắt quá nhiều lần → Hạn chế bật, tắt nguồn.
- Bộ driver servo bị hư → Liên hệ với chúng tôi.
AL 46 Lỗi quá nhiệt động cơ
(Servo motor overheat)
- Kiểm tra nhiệt độ môi trường xung quanh nơi lắp đặt motor servo, nếu nhiệt độ vượt quá 400C cần tìm cách giảm nhiệt độ xuống.
- Có thể động cơ đang bị quá tải → Tìm cách giảm tải cho động cơ, hoặc để động cơ chạy không tải xem có còn bị lỗi không?
- Cảm biến nhiệt độ trong bộ mã hóa encoder bị lỗi → Thay encoder 
AL 50 Lỗi quá tải 1
(Overload 1)
- Động cơ đang bị hoạt động quá tải cho phép → Tìm cách giảm tải cho động cơ.
- Động cơ không được kết nối đúng cách với driver (Mất kết nối 1 trong các pha U, V, W hoặc bị ngược, sai thứ tự U, V, W)...
- Encoder ở động cơ bị lỗi → Thay encoder 
AL 51 Lỗi quá tải 2
(Overload 2)
- Máy bị va đập, vượt giới hạn trong quá trình hoạt động gây quá tải. Với lỗi này ta cần hiệu chỉnh lại các tham số hoạt động phù hợp tránh bị vượt giới hạn và điều chỉnh lại công tắc hành trình để bảo vệ vượt giới hạn cho động cơ.
- Động cơ không được kết nối đúng cách với driver (Mất kết nối 1 trong các pha U, V, W hoặc bị ngược, sai thứ tự U, V, W)...
- Encoder ở động cơ bị lỗi → Thay encoder 
AL 52 Lỗi sai vị trí
(Error excessive)
- Thời gian tăng/giảm tốc được cài đặt quá nhỏ → Tăng thời gian tăng/giảm tốc.
- Giá trị cài đặt giới hạn momen xoắn (Tham số No.28) đang được cài quá nhỏ → Tăng giá trị cài đặt giới hạn momen xoắn.
- Động cơ không thể khởi động được có thể do sụt điện áp nguồn cung cấp hoặc động cơ cung cấp bị thiếu momen.
- Giá trị độ lợi điều khiển vị trí (Tham số No.6) đang đặt quá nhỏ → Tăng giá trị cài đặt và hiệu chỉnh để đảm bảo hoạt động phù hợp.
- Trục động cơ đang bị tác động bởi ngoại lực → Có thể tăng giá trị giới hạn momen xoắn hoặc giảm tải cho động cơ.
- Máy trong quá trình hoạt động bị va đập và tác động bởi ngoại lực.
- Động cơ không được kết nối đúng cách với driver (Mất kết nối 1 trong các pha U, V, W hoặc bị ngược, sai thứ tự U, V, W)...
- Encoder ở động cơ bị lỗi → Thay encoder 
AL 8A Lỗi mất kết nối
(Serial communication time-out error)
- Lỗi hết thời gian giao tiếp (Giao tiếp truyền thông RS232 hoặc RS422 bị dừng lâu hơn thời gian được đặt tại tham số No.56 → Kiểm tra lại cáp kết nối có thể bị đứt hoặc lỗi cáp hoặc giao thức truyền thông đang được cài đặt chưa đúng.
AL 8E Lỗi truyền thông
(Serial communication error)
- Kiểm tra lại cáp kết nối có thể đang bị lỗi.
- Kiểm tra lại thiết bị được kết nối với driver servo (Máy tính...) có thể đang bị lỗi.
AL 88  Lỗi CPU
(Watchdog)
- Driver đang bị hư CPU → Liên hệ với chúng tôi để được sửa chữa hoặc thay mới.
8888 Lỗi CPU
(Watchdog)
- Driver đang bị hư CPU → Liên hệ với chúng tôi để được sửa chữa hoặc thay mới.
AL 92 Cảnh báo điện áp pin thấp
(Open battery cable warning)
- Kiểm tra cáp kết nối Pin có thể đang bị lỗi.
- Điện áp Pin được cấp driver xuống bộ mã hóa encoder giảm xuống 3.2V hoặc thấp hơn → Thay Pin mới.
AL 96 Cảnh báo cài đặt vị trí gốc
(Home position setting warning)
- Kiểm tra lại các xung bất thường có thể là nguyên nhân dẫn đến sai vị trí gốc.
- Tốc độ về gốc quá cao → Giảm tốc độ.
AL 9F Cảnh báo lỗi pin nuôi
(Battery warning)
- Kiểm tra điện áp Pin được cấp cho bộ mã hóa encoder nếu giảm xuống 3.2V hoặc thấp hơn → Thay Pin mới.
AL E0 Cảnh báo năng lượng
tái sinh quá lớn
(Excessive regenerative warning)
- Có thể điện áp tái sinh tăng lên 85% hoặc đang vượt quá giới hạn của điện trở nội tích hợp sẵn trên driver servo → Đo đạc hoặc chuyển sang trạng thái hiển thị giá trị điện áp tái sinh để kiểm tra nếu vượt giới hạn thì cân nhắc lắp trở xả ngoài công suất lơn hơn hoặc giảm tải cho động cơ
AL E1 Lỗi quá tải
(Overload warning)
- Động cơ đang hoạt động ở 85% tải hoặc lớn hơn có thể xảy ra lỗi quá tải 1 hoặc quả tải 2. Tham khảo lỗi AL 50 hoặc AL 51 để khắc phục.
AL E3 Lỗi Encoder
(Absolute position counter warning)
- Có thể tín hiệu phản hồi từ encoder về driver đang bị lỗi (Do nhiễu, do cáp CN2 bị chập chờn hoặc do hư encoder).
- Giá trị bộ đếm đa vòng quay của bộ mã hóa vị trí tuyệt đối đã vượt quá phạm vi vòng quay tối đa 
 Liên hệ với chúng tôi.
AL E5 Cảnh báo mất kết nối ABS
(ABS time-out warning)
- Kiểm tra lại chương trình PLC có thể đang thiết lập sai.
- Khởi động quay ngược (ST2). Giới hạn mô-men xoắn (TLC) đấu dây không đúng → Kết nối lại cho đúng.
AL E6 Cảnh báo dừng khẩn cấp
(Servo emergency stop warning)
- Cảnh báo dừng khẩn cấp → Bảo đảm an toàn và tắt dừng khẩn cấp để loại bỏ lỗi.
AL E9 Cảnh báo mất nguồn mạch chính
(Main circuit off warning)
- Servo-on (SON) đã được bật khi tắt nguồn mạch chính → Bật nguồn mạch chính.
AL EA Cảnh báo tín hiệu servo ON
(ABS servo on warning)
- Servo (SON) được bật hơn 1 giây sau khi bộ khuếch đại servo đã vào chế độ truyền dữ liệu vị trí tuyệt đối có thể do chương trình PLC bị sai hoặc do đấu nhầm chân (SON) → Kiểm tra lại chương trình và phần kết nối.

→ Như các lỗi phổ biến theo bảng trên chúng ta có thể tổng hợp lại như sau:
- Với trường hợp các lỗi do bị tác động từ các yếu tố bên ngoài như: Kẹt cơ khí, hư hộp số, lỏng cáp, đứt cáp, lộn thứ tự U, V, W... đa phần người dùng có thể tự xử lý lỗi khi có sự hướng dẫn từ xa qua điện thoại của chúng tôi.
- Với các trường hợp lỗi do thiết bị như: Hư encoder, hư IGBT, hư main phần cứng, hư CPU, hư nguồn, hư biến áp... người dùng cần gửi trực tiếp lên văn phòng công ty chúng tôi để được bộ phận bảo trì kiểm tra và báo giá thay thế, sửa chữa.
- Với các trường hợp lỗi xảy ra khi người dùng lắp đặt servo mới, các lỗi có thể do: Nhầm thứ tự cáp nguồn, lộn dây điều khiển I/O, lộn hoặc lỏng cáp encoder, cài đặt sai chế độ, tải lắp không phù hợp hoặc do các tham số hiệu chỉnh được cài đặt chưa đúng ... → Trường hợp này vui lòng liên hệ trực tiếp với chúng tôi để được hỗ trợ một cách tốt nhất.

3. Tổng hợp tài liệu tất cả các dòng servo Mitsubishi.
>>> Tham khảo tại đây


 
Thông tin liên hệ để được hỗ trợ tư vấn
Kỹ sư: NGUYỄN VĂN MINH - HP: 0384 577 377 (Zalo)