Sửa chữa servo Acopos

Sửa chữa servo Acopos

Sửa chữa servo ACOPOS - Sửa chữa servo       

      Công ty DKN là đơn vị chuyên SỬA CHỮA - KHẮC PHỤC LỖI các dòng servo hãng ACOPOS như: ACOPOS 1010, ACOPOS 1016, ACOPOS 1022, ACOPOS 1045, ACOPOS 1090, ACOPOS 1180, ACOPOS 1320, ACOPOS 1640, ACOPOS 128M, ACOPOS multi, ACOPOS multi SafeMC... đảm bảo dịch vụ sửa chữa nhanh nhất, giá thành tốt nhất và chế độ bảo hành uy tín nhất.

LIÊN HỆ: MR.MINH 0384 577 377

1. Các lỗi phổ biến gặp phải trên các dòng Driver Servo ACOPOS.
- Driver bị hư khối nguồn điều khiển: Mất hoàn toàn nguồn điều khiển hoặc có nguồn nhưng bị sụt khi nguồn được sử dụng (Cấp cho cảm biến...).
- Driver bị cháy nổ khối công suất, bo PB.
- Driver bị lỗi bo điều khiển CB.
- Đèn Error trên driver sáng liên tục hoặc nhấp nháy.
- Driver kết nối được hệ thống nhưng không điều khiển được động cơ.
- Driver bị mất truyền thông, không kết nối được với hệ thống (Thường trên màn hình HMI của máy sẽ báo mất kết nối với servo).
- Đo nguồn đầu vào bình thường, nhưng khi chạy không có điện áp đầu ra ở chân U, V, W (Chạm chập gây hư ngõ vào hoặc hư IGBT đầu ra).
- Hư encoder phía động cơ.
• Một số lỗi cơ bản thường xuyên gặp:
Mã lỗi Lỗi Mô tả Nguyên nhân và cách khắc phục
1 Tham số ID không hợp lệ Lỗi phản hồi khi ghi hoặc đọc ID tham số không hợp lệ. ● ID tham số không chính xác đang được sử dụng cho chức năng mong muốn
● Giá trị không phải là hằng số hợp lệ hoặc không nằm trong danh sách lựa chọn được phép
● Giá trị vượt quá hoặc không đáp ứng giới hạn để thực hiện
● Giá trị nằm ngoài phạm vi vật lý có thể có (ví dụ: thời gian âm)
● Kiểu dữ liệu hoặc độ dài dữ liệu cho ID tham số này không chính xác
● Lỗi chuyển mạng
1001 Lỗi tràn FIFO FIFO cho thông báo lỗi trên ACOPOS đã đầy. Chỉ các lỗi thời gian chạy mới được nhập vào lỗi FIFO này. Lỗi phản hồi được gửi trực tiếp dưới dạng phản hồi cho việc ghi hoặc đọc tham số. Qua mạng:
● không đọc được lỗi hoặc đọc lỗi quá chậm.
Trên Acopos:
● Nhập quá nhiều lỗi hoặc nhập lỗi quá nhanh
1004 Hết thời gian chờ trong màn hình tín hiệu mạng Lỗi thời gian chạy trong quá trình giám sát dấu hiệu mạng đang hoạt động, nếu không có điện tín tuần hoàn nào đến trong một khoảng thời gian xác định (NETWORK_LIVE_CTRL). Sự cố trong trình theo dõi dấu hiệu mạng:
● Thời gian giám sát dấu hiệu mạng sống NETWORK_LIVE_CTRL được xác định quá ngắn.
● Giám sát dấu hiệu tuổi thọ mạng được kích hoạt quá sớm trước khi các bức điện tuần hoàn được gửi đi.
Sự cố khi truyền dữ liệu mạng:
● Đã vượt quá thời gian chu kỳ, tải thời gian tính toán cực cao hoặc CPU điều khiển bị lỗi.
- Xáo trộn hoặc ngắt kết nối mạng.
- Tải mạng quá cao.
1009 Lỗi trong quá trình cấp phát bộ nhớ Lỗi phản hồi trong quản lý bộ nhớ động nếu không đủ bộ nhớ cho chức năng được yêu cầu. Vùng bộ nhớ riêng quá lớn hoặc quá nhiều bộ nhớ đang được sử dụng:
● Tải xuống dữ liệu hồ sơ cam
● Tải xuống chuỗi tham số
● Tải xuống dữ liệu EPROM
● Tạo khối chức năng (FUNCTION_BLOCK_CREATE)
● Khi ghi tham số với cấp phát bộ nhớ (CAMCON_MAX_CAM, FIFO_MAX_LENGTH )
1012 Sự cố mạng truyền thông tuần hoàn Lỗi thời gian chạy nếu Firmware của card mạng phát hiện lỗi trong giao tiếp POWERLINK theo chu kỳ. ● Cáp mạng bị gián đoạn.
● Trạm POWERLINK không thành công hoặc bị tắt.
● Quá nhiều trạm được kết nối với nhau (số lớp HUB tối đa, chiều dài cáp mạng tối đa).
● Quá nhiều trạm cho thời gian chu kỳ POWERLINK được định cấu hình.
● Nhiệt độ môi trường ngoài phạm vi hợp lệ.
● Card cắm mạng (AC112) bị lỗi hoặc sửa sai phần cứng.
1016 Vượt quá thời gian chu kỳ tối đa- tải CPU quá cao Lỗi thời gian chạy trong khi xử lý các chức năng của hệ điều hành có mức ưu tiên trung bình nếu tải thời gian tính toán trên ACOPOS quá cao  Để chẩn đoán, xem tham số CPU_TICKS_CYCLE_PEAK
Các mục sau đây hiển thị một số ví dụ phổ biến làm tăng tải bộ xử lý:
● Tăng tần số chuyển đổi F_SWITCH.
● Tăng động lực của bộ điều khiển hiện tại
● Đặt bộ lọc hiện tại đang hoạt động ISQ_FILTER1_TYPE, ISQ_FILTER2_TYPE, ISQ_FILTER3_TYPE.
● Giao tiếp tuần hoàn, dữ liệu tới ổ đĩa CYCLIC_TODRV_PARID.Viết đồng thời một số ID tham số hoặc viết lệnh tính toán chuyên sâu sẽ tạo ra mức tải cao nhất.
● Trục ảo, chuyển động cơ sở hoặc cam tự động....
1027 Chức năng không có sẵn cho phần cứng Lỗi phản hồi khi ghi tham số, nếu phần cứng ACOPOS hiện tại không hỗ trợ chức năng được yêu cầu. ● Sử dụng sai phần cứng ACOPOS cho chức năng mong muốn.
● Xem ACP10 Software
2001 Không cho phép tải lên dữ liệu theo dõi: Ghi lại hoạt động Lỗi phản hồi trong quá trình khởi tạo tải lên dữ liệu (quyền truy cập đọc khối dữ liệu) nếu dấu vết vẫn hoạt động. ● Do thời gian ghi lâu hoặc do sự kiện kích hoạt chưa xảy ra nên dấu vết trước đó vẫn chưa kết thúc.
● Yêu cầu trạng thái cho 'dấu vết cuối' bị thiếu.
● Lệnh 'dừng theo dõi' bị thiếu.
→ Kiểm tra tham số theo dõi để biết điều kiện kích hoạt.
4007 Vượt quá giới hạn dừng lỗi trễ Lỗi thời gian chạy khi bộ điều khiển vị trí đang hoạt động nếu lỗi độ trễ PCTRL_LAG_ERROR vượt quá giá trị giới hạn lỗi độ trễ được định cấu hình AXLIM_DS_STOP. Giới hạn lỗi trễ quá nhỏ (AXLIM_DS_STOP).
Cấu hình không chính xác để tạo giá trị cài đặt:
● Tham số tăng, giảm tốc hoặc tốc độ quá lớn (ví dụ AXLIM_A1_NEG, BASIS_MOVE_V_POS,..).
Cấu hình bộ điều khiển không chính xác:
● Bộ điều khiển được đặt quá yếu.
● Cấu hình chuyển tiếp nguồn cấp dữ liệu không chính xác (ví dụ: thời gian dự đoán = 0).
● Vòng điều khiển không ổn định....
5001 Vị trí mục tiêu vượt quá giới hạn SW dương ● Lỗi phản hồi khi bắt đầu chuyển động nếu vị trí mục tiêu được yêu cầu lớn hơn giới hạn SW dương.
● Lỗi phản hồi khi chuyển động theo hướng dương đang hoạt động nếu vị trí hiện tại đã nằm ngoài giới hạn SW dương.		 ● Cấu hình giới hạn SW không đúng.
● Vị trí mục tiêu không chính xác.
● Lệnh di chuyển không chính xác.
● Việc giám sát giới hạn SW cũng có thể bị vô hiệu hóa (SGEN_SW_END_IGNORE) đối với 'trục vô tận' hoặc 'trục tuần hoàn' mà không có phạm vi di chuyển hạn chế.
5005 Không thể bắt đầu chuyển động  Lỗi phản hồi khi bắt đầu chuyển động nếu bộ điều khiển vị trí không hoạt động. ● Thiếu lệnh 'Bật bộ điều khiển'.
● Thiếu yêu cầu (bước trì hoãn) cho trạng thái 'bật bộ điều khiển'.
● Bộ điều khiển đã bị tắt do lỗi ổ đĩa.
● Bộ điều khiển được kích hoạt ở chế độ không có điều khiển vị trí, ví dụ như điều khiển tốc độ.
● Kiểm tra ControlLER_MODE.
● Đầu vào kích hoạt PCTRL_ENABLE_PARID sẽ tắt điều khiển vị trí.
6019 Quá dòng ● Lỗi thời gian chạy nếu ít nhất một trong sáu bóng bán dẫn trong biến tần hoặc bóng bán dẫn cho điện trở hãm đăng ký quá dòng.
● Khi sử dụng các ổ servo ACOPOS sau, lỗi này cũng được ghi nhận do quá dòng trong máy biến dòng (U và V)		 Lỗi đấu dây động cơ:
● Dây pha và dây nối đất bị đứt. -> Kiểm tra xem dây nối đất PE trong cáp động cơ trên phích cắm X5 có được kết nối với pha động cơ U, V hoặc W hay không
● Đoản mạch trong cáp động cơ. Đoản mạch giữa hai pha, PE nối đất và pha hoặc tấm chắn và pha. -> Kiểm tra điện trở giữa UV, VW, WU, U-PE, V-PE, W-PE, U-shield, V-shield và W-shield
Lỗi động cơ:
● Ngắn dây quấn trong một pha động cơ. -> Kiểm tra phích cắm động cơ và các đầu nối động cơ xem hai trong ba trở kháng động cơ (pha) có hạ xuống không.
● Đoản mạch giữa hai pha động cơ. -> Kiểm tra phích cắm động cơ và các đầu nối động cơ xem một trong ba trở kháng động cơ (pha) có hạ xuống không.
● Ngắn mạch giữa pha động cơ và vỏ. -> Dùng máy đo thông mạch hoặc megohmmeter kiểm tra điện trở cách điện giữa các pha động cơ và vỏ.
Lỗi điện trở hãm ngoài:
● Đoản mạch. -> Kiểm tra xem lỗi có xuất hiện khi không kết nối điện trở hãm bên ngoài hay không.
7200 Quá áp DC BUS Lỗi thời gian chạy khi bộ điều khiển đang hoạt động. Bộ giám sát điện áp bus DC đang đăng ký rằng điện áp giới hạn phụ thuộc vào mô-đun đã bị vượt quá. Trở hãm không hoạt động: Khi vận hành máy phát điện, hãy kiểm tra xem điện áp bus DC được ghi (UDC_ACT) có tắt khi vượt quá điện áp bật của điện trở hãm (UDC_ACT> UDC_BLEEDER_ON) hay không.
● Điều khiển điện trở hãm bị lỗi. -> Chuyển đổi ổ servo ACOPOS
● Bộ xả rơ-le (intern/extern) bị lỗi. -> Chuyển đổi ổ servo ACOPOS
● Cầu chì cho điện trở hãm ngoài bị lỗi. -> Kiểm tra hoặc chuyển đổi cầu chì
● Điện trở hãm bên trong hoặc bên ngoài bị lỗi hoặc không được kết nối. -> Chuyển đổi ổ servo ACOPOS hoặc điện trở hãm. Đo điện trở hãm trên thiết bị đầu cuối X6 của ổ servo ACOPOS và so sánh với bảng dữ liệu. -> Kiểm tra hệ thống dây điện của điện trở hãm bên ngoài.
Bộ giới hạn nguồn phục hồi:
● Đã tắt. -> Kiểm tra xem PLIM_MODE có được đặt thành 0 hay không
● Cấu hình sai: Điện trở của điện trở hãm ngoài R_BLEEDER_EXT quá cao hoặc điện trở stato MOTOR_STATOR_RESISTANCE quá thấp
Rối loạn nguồn điện:
● Điện áp nguồn hoặc điện áp DC bus quá cao. -> Kiểm tra điện áp bus DC
7222 Quá dòng(Lỗi chạm đất) Khi bộ điều khiển hoạt động:
Mô-đun biến tần: Dừng chuyển động bằng cách tắt giai đoạn đầu ra của phần tử nguồn và bật phanh giữ. Bộ cấp nguồn: Tắt giai đoạn đầu ra của phần tử nguồn. Trạng thái 'bộ điều khiển sẵn sàng' được đặt lại.		 ● Kiểm tra điện áp bằng đồng hồ vạn năng.
● Kiểm tra xem kết nối 8BVIxxxxxxxx.xxx-x:X5 đã được nối đất chưa.
● Kiểm tra xem kết nối 8BVFxxxxxxxx.xxx-x:X1 có được kết nối với nguồn điện hay không.
● Kiểm tra xem kết nối 8BVFxxxxxxxx.xxx-x:X2 có được kết nối với kết nối 8BVRxxxxxxx.xxx-x:U1,V1,W1 hay không.

 >>> Bảng mã lỗi servo Acopos - Tiếng Việt: Xem tại đây
>>> Bảng mã lỗi servo Acopos - Tiếng Anh (Kèm nguyên nhân và cách khắc phục chi tiết): Xem tại đây

2. Một số trường hợp sửa chữa thực tế.
2.1. Sửa chữa driver servo ACOPOS Multi cho nhà máy  bánh kẹo.
- Tình trạng: Hệ thống bị chập cháy nổ hư công suất, bo PB

 
2.2. Sửa chữa driver servo ACOPOS 1180, 1320 cho máy in bao bì khổ lớn.
- Tình trạng: Driver bị chết nguồn, lỗi main điều khiển, hệ thống trung tâm báo lỗi không kết nối được.

 
2.3. Sửa chữa driver servo ACOPOS 1045, 1022
- Tình trạng: Driver báo lỗi đèn ERR nhấp nháy

 
2.4. Sửa chữa driver servo ACOPOS multi SafeMC IO220SS cho máy mài
- Tình trạng: Driver IO220SS bị cháy chập bo nguồn + Bo công suất nhảy aptomat cấp nguồn

 
2.5. Sửa chữa driver servo ACOPOS 1022,1010
- Tình trang: Lỗi nguồn không lên đèn
 
3. Những lợi thế mà chúng tôi đang có.
- Độ ngũ kỹ thuật tay nghề cao, có nhiều năm kinh nghiệm thực tế nhiều năm trong nghành tự động hóa đặc biệt là Servo, Biến tần, PLC và HMI.
- Được đầu tư trang thiết bị máy móc phục vụ cho quá trình đo đạc, kiểm tra, phát hiện sự cố và sửa chữa thiết bị điện tử hiện đại.
- Kho linh kiện thay thế luôn có sẵn với đầy đủ các linh kiện phổ biến của tất cả các hãng đảm bảo xử lý sự cố máy móc, thiết bị cho khách hàng một cách nhanh nhất.
- Với trường hợp driver lỗi CPU mất hết chương trình, sau khi sửa chữa xong sẽ được chúng tôi hỗ trợ cài đặt lại đúng như nguyên bản ban đầu khách hàng sẽ không phải lo chuyện làm thế nào để cài đặt lại chạy như cũ.
- Toàn bộ servo sau khi sửa chữa tại công ty chúng tôi đều được Bảo hành 3-6 tháng tùy thuộc vào thời gian sử dụng trước đó của Servo.
- Các thiết bị sau khi sửa chữa đều được test kiểm tra đo đạc có tải, không tải cẩn thận, thiết bị trước khi giao trả khách đều được đội ngũ kỹ sư của chúng tôi tư vấn, phân tích nguyên nhân gây hư hỏng thiết bị cho khách hàng giúp khách hàng hiểu được gốc dễ nguyên nhân gây hư hỏng thiết bị để có các can thiệp cải tiến kịp thời, tránh các sự cố tương tự có thể tiếp tục xảy ra gây gián đoạn sản xuất.
- Nếu các lỗi gặp phải không phải do phần cứng mà chỉ do phần mềm, có thể xử lý bằng cài đặt chúng tôi sẽ hỗ trợ Quý khách hàng khắc phục miễn phí qua điện thoại.
- Chúng tôi có mối quan hệ lâu năm với các đơn vị là đại diện nhà phân phối các hãng tại thị trường Việt Nam. Nếu với những trường hợp bị hư hỏng nặng không thể sửa chữa, thay thế linh kiện chúng tôi sẽ liên hệ với nhà cung cấp chính hãng để thay thế bo mạch mới đúng với model cũ với giá thành cạnh tranh nhất.
- Ngoài dịch vụ về sửa chữa, khi khách hàng có nhu cầu chúng tôi còn cung cấp các dịch vụ: Tư vấn thay thế mới, thiết kế, lắp đặt, cài đặt mới Servo các hãng với giả cả rất cạnh tranh.

4. Tiêu chí hoạt động.
* Dịch vụ sửa chữa Servo của chúng tôi hoạt động trên tiêu chí 3 NHẤT:
⇒ Thời gian sửa chữa nhanh nhất.
⇒ Chi phí sửa chữa thấp nhất.
⇒ Chế độ bảo hành, hỗ trợ sau sửa chữa tốt nhất.
»»» Với những lợi thế như trên chúng tôi tự tin sẽ khắc phục được tất cả các lỗi gặp phải trên tất cả các hãng Servo, với dịch vụ hỗ trợ tốt nhất.

LIÊN HỆ HOTLINE 0384 577 377
 
5. Quy trình tiếp nhận sửa chữa Servo.
♦ Bước 1: Tiếp nhận thông tin từ phía khách hàng
-  Trao đổi trực trực tiếp thông tin với khách hàng để đánh giá sơ bộ tình trạng.
- Hướng dẫn khách hàng kiểm tra sơ bộ để loại trừ xem có đúng servo bị lỗi không?
♦ Bước 2: Khảo sát thực tế tại nhà máy (Nếu khách hàng yêu cầu)
- Tùy tình trạng từng trường hợp cụ thể nếu khách hàng yêu cầu khảo sát thực tế để đánh giá công ty DKN sẽ bối trí người qua kiểm tra trực tiếp tại nhà máy khách hàng.
♦ Bước 3: Tiếp nhận thiết bị 
- Khách hàng chuyển trực tiếp thiết bị đến văn phòng công công ty DKN để được tiến hành kiểm tra thực tế.
- Nếu khách hàng có nhu cầu đến lấy thiết bị trực tiếp tại nhà máy công ty DKN cũng sẵn sàng hỗ trợ một cách nhanh nhất.
♦ Bước 4: Vệ sinh, kiểm tra
- Sau khi thiết bị được tiếp nhận bộ phận kỹ thuật sẽ tiến hành vệ sinh bụi bẩn trên thiết bị.
- Tháo lắp, đo kiểm tra thực tế thiết bị.
♦ Bước 5: Báo giá
- Thiết bị sau khi được kiểm tra cẩn thận sẽ được báo giá chi phí sửa chữa cho khách hàng dựa trên thực tế tình trạng hư hỏng.
♦ Bước 6: Sửa chữa
- Báo giá sau khi được khách hàng đồng ý chấp nhận phía công ty DKN sẽ tiến hành thay thế, sửa chữa các thiết bị hư hỏng.
- Thiết bị sau khi được sửa chữa hoàn thiện sẽ được chạy test thử không tải, có tải tại xưởng công ty DKN.
♦ Bước 7: Bàn giao -  Thanh toán
- Thiết bị sau khi được sửa chữa kiểm tra chạy thử đạt tiêu chuẩn sẽ được bàn giao lại cho khách hàng.
- Việc thanh toán sẽ dựa trên thông tin thống nhất về điều khoản thanh toán của 2 bên theo báo giá.
♦ Bước 8: Bảo hành
- Toàn bộ thông tin về tình trạng thiết bị, ngày tiếp nhận và bàn giao sẽ được công ty DKN lưu trữ lại.
- Thời gian bảo hành 3-6 tháng tính từ ngày bàn giao thiết bị. Công ty DKN cam kết thực hiện đúng theo các điều khoản trên báo giá.
 
Thông tin liên hệ để được hỗ trợ tư vấn
Kỹ sư: NGUYỄN VĂN MINH - HP: 0384 577 377 (Zalo)