Hộp số cho động cơ Servo
* Khái niệm về hộp giảm tốc:- Hộp số / Hộp giảm tốc: Là cơ cấu truyền động bằng ăn khớp trực tiếp, có tỉ số truyền không đổi, thường đi kèm với động cơ, có 2 tác dụng chính:
+ Giảm tốc: Vì động cơ (theo chuẩn quốc tế) thường có tốc độ cao, trong khi nhu cầu sử dụng thực tế lại thấp, cho nên sẽ cần tới hộp giảm tốc để điều chỉnh vòng quay để được tốc độ như ý.
+ Tăng momen: Lắp hộp giảm tốc vào động cơ làm tăng moment xoắn, từ đó làm tăng khả năng tải trọng và độ khỏe của trục ra hộp giảm tốc.
- Tỉ số truyền: Là tỉ số biến thiên tốc độ giữa trục vào và trục ra của hộp giảm tốc, là đại lượng thể hiện sự biến thiên tốc độ của động cơ ban đầu với đầu ra của hộp giảm tốc (tốc độ sử dụng thực tế).
Ví dụ: Tỉ số truyền là 1/10, tức là động cơ ban đầu có tốc độ là 10 vòng/s, momen xoắn là 1N.m thì sau khi biến thiên (giảm) qua hộp giảm tốc, tốc độ đầu ra của trục quay là 1 vòng/s và momen xoắn là 10N.m.
⇒ Tốc độ động cơ đã được giảm đi 10 lần và momen xoắn tăng lên 10 lần.