THÔNG TIN CHUNG CẦN BIẾT VỀ DÒNG SERVO YASKAWA SIGMA-7 SERIES
1. Thông số kỹ thuật đặc trưng tiêu biểu:
- Phạm vi dải công suất rộng: Từ 50W đến 15kW (Dòng điện áp 220V).
- Momen xoắn động cơ lớn có thể lên đến 7560N.
- Momen xoắn cực đại cao, tăng tốc nhanh có thể chịu quá tải 350% trong 3 – 5 giây.
- Băng thông vòng lặp lên đến 3.1kHz.
- Nhiệt độ môi trường xung quanh -5 – 55 °C (Tối đa 60 °C khi giảm công suất).
- Chức năng STO được triển khai theo mặc định trong tất cả các bộ khuếch đại servo dòng Sigma-7.
- Chế tạo máy an toàn hơn - Sigma-7 đáp ứng yêu cầu SIL 3 và PL-e.
- Các chức năng an toàn SS1, SS2 và SLS có thể được tích hợp bằng cách sử dụng mô-đun an toàn.
- Mạch từ được tối ưu hóa giúp cải thiện hiệu suất động cơ.
- Hiệu suất động cơ được cải thiện giúp giảm sinh nhiệt khoảng 20 %.
- Độ chính xác cao: Bộ mã hóa tuyệt đối 24-bit cấp độ tiếp theo cho mức tối đa sự chính xác (Độ phân giải 16 triệu xung trên mỗi vòng quay cho định vị cực kỳ chính xác).
- Hiệu suất hệ thống ấn tượng, độ chính xác rất cao kết hợp với khả năng vận hành nhanh, mượt mà.
2. Phân loại các dòng servo Yaskawa Sigma-7:
2.1. Phân loại driver điều khiển (Servopacks).
- Loại điều khiển trục đơn chạy xung, analog: SGD7S-XXXA00A
- Loại điều khiển trục đơn qua truyền thông MECHATROLINK-II: SGD7S-XXXA10A
- Loại điều khiển trục đơn qua truyền thông MECHATROLINK-III: SGD7S-XXXA20A
- Loại điều khiển trục đơn qua truyền thông MECHATROLINK-III với đầu nối RJ45: SGD7S-XXXA30A
- Loại điều khiển trục đơn qua truyền thông EtherCAT: SGD7S-XXXAA0A
- Loại điều khiển tùy chọn lệnh trục đơn hoặc có thể đính kèm: SGD7S-XXXAE0A
- Loại điều khiển trục đơn có bộ điều khiển tích hợp: SGD7S-XXXM0A
- Loại điều khiển trục kép qua truyền thông MECHATROLINK-II: SGD7W-XXXA20A
- Loại điều khiển trục kép có bộ điều khiển tích hợp: SGD7C-XXXAMAAXXX
- Dạng động cơ quay (Rotary): SGMGV, SGM7A, SGM7J, SGM7G - Dạng mâm xoay (Direct driver): SGMCS, SGMCV, SGM7D, SGM7E, SGM7F - Dạng thanh trượt (Linear): SGLG, SGLFW/SGLFW2, SGLT
3.1. Bộ điều khiển (Servopacks SGD7S-)