THÔNG TIN CHUNG CẦN BIẾT VỀ DÒNG SERVO YASKAWA SIGMA-5 SERIES
1. Thông số kỹ thuật đặc trưng tiêu biểu:
- Dải công suất rộng: Từ 50W đến 15kW (Dòng điện áp 220V).
- Tần số đáp ứng 1.6kHz, thời gian xử lý có thể giảm xuống 4ms.
- Tính năng tự động dò tìm theo thời gian thực nhằm điều khiển tải phù hợp.
- Sigma-5 có chức năng "không cần điều chỉnh" cho phép chúng hoạt động ngay sau khi được cài đặt.
- Khả năng chống rung nâng cao giúp giảm thiểu độ rung và tiếng ồn trong quá trình hoạt động và khi dừng giúp các cạnh của chi tiết gia công rất mịn.
- Động cơ servo sigma-5 cả hai mẫu quán tính thấp và trung bình đều có sẵn tiêu chuẩn bộ mã hóa tuyệt đối 20 bit (1,048,576 Pulses/revolution).
- SERVOPACK Sigma-5 được cung cấp với ba dạng truyền thông khác nhau: Xung/điện áp tương tự, truyền thông MECHATROLINK-II và truyền thông EtherCAT (CoE).
2. Phân loại các dòng servo Yaskawa Sigma-5:
2.1. Phân loại driver điều khiển (Servopacks).
- Loại điều khiển chạy xung, analog: SGDV-XXXX01 (Dùng cho động cơ Rotary), SGDV-XXXX05 (Dùng cho động cơ dạng thanh trượt).
- Loại điều khiển qua truyền thông MECHATROLINK-II: SGDV-XXXX11 (Dùng cho động cơ Rotary), SGDV-XXXX15 (Dùng cho động cơ dạng thanh trượt).
- Loại điều khiển qua truyền thông MECHATROLINK-III: SGDV-XXXX21 (Dùng cho động cơ Rotary), SGDV-XXXX25 (Dùng cho động cơ dạng thanh trượt).
2.2. Phân loại các dòng động cơ Sigma-5.
* Dạng động cơ quay (Rotary):
- SGMMV: Sigma 5 mini dải công suất từ 3.3W ~ 30W, quán tính thấp.
- SGMJV: Dải công suất từ 50W ~ 750W, quản tính trung bình.
- SGMAV: Dải công suất từ 50W ~ 1kW, quản tính thấp.
- SGMGV: Dải công suất từ 300W ~ 15kW, quản tính trung bình.
- SGMSV: Dải công suất từ 300W ~ 15kW, quản tính trung bình.
- SGMVV: Dải công suất từ 22kW ~ 55kW, quán tình trung bình.
* Dạng mâm xoay (Direct driver):
- SGMCS: Truyền Động Trực Tiếp Mô-men xoắn cực đại 6-600 Nm, Băng thông 1,6kHz
* Dạng thanh trượt (Linear):
- SGLG: Các thành phần cuộn dây và nam châm không chứa sắt.
- SGLF: Các thành phần cuộn dây lõi sắt và rãnh nam châm.
- SGLT: Các thành phần cuộn dây lõi sắt và rãnh nam châm cân bằng.