Servo Delta ASDA-A3
* Dải công suất động cơ dòng ASDA-A3:
+ 100W, 200W, 400W, 750W, 1kW, 1,5kW: Nguồn cấp 1pha 200 ~ 255VAC / 3pha 170 ~ 255VAC.
+ 2kW, 3kW: Nguồn cấp 3 pha 170 ~ 255VAC.
* TÍNH NĂNG NỔI BẬT DÒNG SERVO ASDA-A3.
1. Tần số đáp ứng
- Khả năng đáp ứng cao hơn: Từ 1kHz của dòng A2 đến 3,1kHz của dòng A3.
2. Hỗ trợ encoder tuyệt đối 24bit
- Độ chính xác định vị được nâng cao nhờ bộ mã hóa 16.777.216 xung mỗi lượt.
- Đầu ra tốc độ thấp ổn định cải thiện hiệu suất máy.
- Bộ mã hóa tuyệt đối giữ nguyên vị trí của động cơ khi mất điện.
- Độ chính xác định vị được nâng cao nhờ bộ mã hóa 16.777.216 xung mỗi lượt.
- Đầu ra tốc độ thấp ổn định cải thiện hiệu suất máy.
- Bộ mã hóa tuyệt đối giữ nguyên vị trí của động cơ khi mất điện.
3. Tăng tốc độ và momen xoắn (Chỉ áp dụng cho động cơ mặt bích 40mm, 60mm và 80mm)
- Tốc độ động cơ có thể tăng lên đến 6.000 vòng / phút.
- Momen xoắn cực đại có thể đạt đến 350%
- Tăng đáng kể năng suất và hiệu quả.
- Tốc độ động cơ có thể tăng lên đến 6.000 vòng / phút.
- Momen xoắn cực đại có thể đạt đến 350%
- Tăng đáng kể năng suất và hiệu quả.
4. Tích hợp động cơ có quán tính cao và quán tính thấp phù hợp với đa dạng ứng dụng.
- Đối với ứng dụng yêu cầu tốc độ quay ổn định và khả năng chống nhiễu cao → Lựa chọn động cơ có quán tính cao sẽ phù hợp (VD: Máy công cụ, máy CNC ...)
- Đối với ứng dụng yêu cầu chuyển động qua lại nhiều, yêu cầu định vị nhanh → Lựa chọn động cơ có quán tính thấp (VD: Máy sản xuất linh kiện điện tử, máy cắt ...)
- Đối với ứng dụng yêu cầu tốc độ quay ổn định và khả năng chống nhiễu cao → Lựa chọn động cơ có quán tính cao sẽ phù hợp (VD: Máy công cụ, máy CNC ...)
- Đối với ứng dụng yêu cầu chuyển động qua lại nhiều, yêu cầu định vị nhanh → Lựa chọn động cơ có quán tính thấp (VD: Máy sản xuất linh kiện điện tử, máy cắt ...)
5. Động cơ có momen xoắn thấp
- Momen xoắn của động cơ dòng ASDA-A3 chỉ là 150% momen xoắn định mức điều này giúp tốc độ hoạt động mượt mà hơn và tăng độ ổn định khi hoạt động ở tốc độ thấp.
- Momen xoắn của động cơ dòng ASDA-A3 chỉ là 150% momen xoắn định mức điều này giúp tốc độ hoạt động mượt mà hơn và tăng độ ổn định khi hoạt động ở tốc độ thấp.
6. Hỗ trợ được nhiều loại động cơ servo.
- Thiết kế mở có thể kết nối được với nhiều loại động cơ khác nhau.
- Driver ASDA-A3 có thể sử dụng được với động cơ ECMA-A2 và ECA-A3.
- Thiết kế mở có thể kết nối được với nhiều loại động cơ khác nhau.
- Driver ASDA-A3 có thể sử dụng được với động cơ ECMA-A2 và ECA-A3.
7. Tích hợp chức năng điều khiển vòng kín.
- Đảm bảo độ chính xác vị trí cao và loại bỏ các tác động từ yếu tố bên ngoài gây sai số.
- Điều khiển vòng kín là một giải pháp an toàn và hiệu quả trong các ứng dụng cần độ chính xác cao và duy trì sự ổn định mà không bị ảnh hưởng từ các yếu tố ngoại vi.
- Đảm bảo độ chính xác vị trí cao và loại bỏ các tác động từ yếu tố bên ngoài gây sai số.
- Điều khiển vòng kín là một giải pháp an toàn và hiệu quả trong các ứng dụng cần độ chính xác cao và duy trì sự ổn định mà không bị ảnh hưởng từ các yếu tố ngoại vi.
8. Tích hợp chức năng chống rung ở tần số thấp.
- Thuật toán loại bỏ rung động khác với bộ lọc lệnh và được sử dụng như một thuật toán sáng tạo trên ASDA-A3.
- Rung động có thể được loại bỏ mà không làm chậm hoạt động của hệ thống.
- Ngoài thuật toán loại bỏ rung động, hai bộ lọc lệnh cho rung động tần số thấp.
- Thuật toán loại bỏ rung động khác với bộ lọc lệnh và được sử dụng như một thuật toán sáng tạo trên ASDA-A3.
- Rung động có thể được loại bỏ mà không làm chậm hoạt động của hệ thống.
- Ngoài thuật toán loại bỏ rung động, hai bộ lọc lệnh cho rung động tần số thấp.
9. Hỗ trợ chức năng STO (Khóa an toàn)
- Khi chế độ STO được kích hoạt, motor dừng hoạt động để bảo vệ an toàn cho người vận hành và hệ thống máy móc.
- Khi chế độ STO được kích hoạt, motor dừng hoạt động để bảo vệ an toàn cho người vận hành và hệ thống máy móc.
10. Chức năng tự động điều chỉnh toàn diện
- Chức năng tự động điều chỉnh tích hợp làm giảm các thao tác cho người dùng và tối ưu hóa hiệu suất của máy.
- Tối ưu hóa tự động hiệu suất máy mà không phải hiệu chỉnh nhiều.
- Cung cấp trình hướng dẫn từng bước để dễ dàng điều chỉnh và thiết lập các thông số servo thông qua bàn phím, phần mềm hoặc bảng điều khiển.
- Chức năng tự động điều chỉnh tích hợp làm giảm các thao tác cho người dùng và tối ưu hóa hiệu suất của máy.
- Tối ưu hóa tự động hiệu suất máy mà không phải hiệu chỉnh nhiều.
- Cung cấp trình hướng dẫn từng bước để dễ dàng điều chỉnh và thiết lập các thông số servo thông qua bàn phím, phần mềm hoặc bảng điều khiển.
11. Tích hợp bộ lọc Notch nâng cao.
- Có 5 bộ lọc notch với băng thông có thể điều chỉnh và băng tần lên đến 5000Hz cho ASDA-A3.
- Những bộ lọc đó có thể tìm kiếm cộng hưởng và đặt mức độ suy giảm tự động.
- Với thời gian tìm kiếm cộng hưởng ngắn hơn, máy ít bị hỏng hơn.
- Có 5 bộ lọc notch với băng thông có thể điều chỉnh và băng tần lên đến 5000Hz cho ASDA-A3.
- Những bộ lọc đó có thể tìm kiếm cộng hưởng và đặt mức độ suy giảm tự động.
- Với thời gian tìm kiếm cộng hưởng ngắn hơn, máy ít bị hỏng hơn.
12. Chế độ PR Mode (Điều khiển vị trí)
- Hỗ trợ lên đến 99 đường dẫn PR để lập kế hoạch lệnh chuyển động linh hoạt.
- Giao diện hoạt động trực quan với đồ họa.
- Chế độ Homing, lệnh Vị trí và lệnh Tốc độ.
- Lệnh chồng chéo, lệnh ngắt, lệnh Nhảy và cài đặt tham số.
- Hỗ trợ lên đến 99 đường dẫn PR để lập kế hoạch lệnh chuyển động linh hoạt.
- Giao diện hoạt động trực quan với đồ họa.
- Chế độ Homing, lệnh Vị trí và lệnh Tốc độ.
- Lệnh chồng chéo, lệnh ngắt, lệnh Nhảy và cài đặt tham số.
13. Tích hợp chức năng E-CAM
- Chức năng E-CAM được ứng dụng chuyên dụng trong các bài toán về cắt bay và cắt quay.
- Có tối đa 720 điểm trong một biên dạng hoặc đường viền cam với thuật toán nội suy mượt mà.
- Các chức năng điều chỉnh và bảo mật pha E-CAM hữu ích dễ áp dụng.
- Chức năng E-CAM được ứng dụng chuyên dụng trong các bài toán về cắt bay và cắt quay.
- Có tối đa 720 điểm trong một biên dạng hoặc đường viền cam với thuật toán nội suy mượt mà.
- Các chức năng điều chỉnh và bảo mật pha E-CAM hữu ích dễ áp dụng.
14. Chức năng chụp và so sánh và xử lý ở tốc độ cao
- Thời gian đáp ứng chỉ 5µs để chốt vị trí hoặc đếm xung sau khi nhận được DI đơn kích hoạt.
- DO tốc độ cao sẽ phản hồi khi đạt đến vị trí được chỉ định hoặc giá trị đếm sau thời gian phản hồi 5µs.
- Thời gian đáp ứng chỉ 5µs để chốt vị trí hoặc đếm xung sau khi nhận được DI đơn kích hoạt.
- DO tốc độ cao sẽ phản hồi khi đạt đến vị trí được chỉ định hoặc giá trị đếm sau thời gian phản hồi 5µs.
15. Thiết kế tự chia sẻ DC bus nhiều driver
- Các bộ truyền động servo có thể chia sẻ DC Bus để tái sử dụng năng lượng tái tạo nhằm giảm tiêu thụ năng lượng.
- Năng lượng tái tạo sẽ được thu vào DC Bus cho các trục khác để tăng hiệu quả năng lượng.
- Khi nhiều ổ đĩa servo chia sẻ DC Bus chung, có thể lắp đặt điện trở nhỏ hơn cho hệ thống, giúp tiết kiệm chi phí và không gian lắp đặt.
- Các bộ truyền động servo có thể chia sẻ DC Bus để tái sử dụng năng lượng tái tạo nhằm giảm tiêu thụ năng lượng.
- Năng lượng tái tạo sẽ được thu vào DC Bus cho các trục khác để tăng hiệu quả năng lượng.
- Khi nhiều ổ đĩa servo chia sẻ DC Bus chung, có thể lắp đặt điện trở nhỏ hơn cho hệ thống, giúp tiết kiệm chi phí và không gian lắp đặt.
16. Bộ driver và motor được thiết kế nhỏ gọn hơn nhiều so với dòng ASDA-A2 trước đây
- Kích thước của driver servo giảm tới 20% (So với dòng ASDA-A2).
- Kích thước của động cơ servo giảm đến 20% (So với dòng ASDA-A2), chiếm ít không gian hơn khi thiết kế và lắp đặt cơ khí.
- Kích thước của driver servo giảm tới 20% (So với dòng ASDA-A2).
- Kích thước của động cơ servo giảm đến 20% (So với dòng ASDA-A2), chiếm ít không gian hơn khi thiết kế và lắp đặt cơ khí.
* HƯỚNG DẪN CHỌN MÃ SERVO DELTA ASAD-A3
1. Hướng dẫn lựa chọn Driver:
1. Hướng dẫn lựa chọn Driver:
2. Hướng dẫn lựa chọn motor
2.1. Động cơ AC servo.
2.1. Động cơ AC servo.
2.2. Động cơ AC servo độ chính xác cao.
Thông tin liên hệ để được hỗ trợ tư vấn
Kỹ sư: NGUYỄN VĂN MINH - HP: 0384 577 377 (Zalo)
