- Phần mềm sử dụng: ASD-Soft.
- Ứng dụng: Máy tiện, máy phay, máy cắt bao bì, băng tải phân loại sản phẩm, máy đóng gói, máy rửa xe tự động, máy CNC gỗ, máy CNC cơ khí, Robot, thiết bị gia công phun sơn tự động, máy thổi chai ...
A. THÔNG SỐ KỸ THUẬT DRIVER SERVO ASD-B3-0721-L
1. Thông số kỹ thuật chính:
1. Thông số kỹ thuật chính:
| NỘI DUNG | THÔNG SỐ KỸ THUẬT | |
| Model: | ASD-B3-0721-L | |
| Hãng sản xuất: | DELTA ELECTRONIC | |
| Công suất: | 750W | |
| Điện áp nguồn | Nguồn điều khiển: | 1P 220VAC, 50/60Hz ± 5% |
| Nguồn mạch lực: | 3P 200 ~ 230VAC (-15% đến +10%), 50/60Hz | |
| Dòng điện đầu vào 3P (A): | 8.76 | |
| Dòng điện đầu vào 1P (A): | 16.68 | |
| Dòng điện đầu ra (A): | 5.1 | |
| Hệ thống làm mát: | Tự nhiên | |
| Độ phân giải Encoder: | 24-bit (16,777,216 pls/rev) | |
| Điều khiển mạch chính: | Điều khiển SVPWM (Điều chế độ rộng xung không gian) |
|
| Chế độ điều khiển: | Tự động / Bằng tay | |
| Điện trở tái sinh: | Không có | |
| Chế độ điều khiển vị trí |
Kiểu xung: | Xung + Hướng Pha A + Pha B Xung CCW + Xung CW |
| Tần số xung đầu ra lớn nhất: | Xung + Hướng: 4 Mpps Xung CCW + xung CW: 4 Mpps Pha A + Pha B: một pha 4 Mpps Open collector: 200 Kpps |
|
| Nguồn lệnh: | Xung ngoài (Chế độ điều khiển xung) Xung nội: Thanh ghi bên trong (chế độ PR) |
|
| Phương pháp làm mịn: | Low-pass, S-curve, and moving filters | |
| Tỷ lệ bánh răng điện tử: | Tỷ lệ E-Gear: N / M lần Giới hạn ở (1/4 < N / M < 262144) N: 1 - 536870911 / M: 1 - 2147483647 |
|
| Giới hạn momen hoạt động: | Cài đặt bằng tham số | |
| Chế độ điều khiển tốc độ |
Dải điện áp đầu vào analog: | 0 ~ ± 10Vdc |
| Độ phân giải: | 12-bit | |
| Dải điện trở đầu vào: | 1MΩ | |
| Thời gian đáp ứng: | 25µs | |
| Dải điều khiển tốc độ: | 1 ~ 6000 | |
| Lệnh nguồn điều khiển: | Tín hiệu tương tự bên ngoài / Thông số cài đặt bên trong |
|
| Phương pháp làm mịn: | Low-pass and S-curve filters | |
| Giới hạn momen: | Đặt qua tham số hoặc qua đầu vào tương tự | |
| Băng thông: | Max 3.1kHz | |
| Độ chính xác tốc độ: | ± 0,01% khi dao động tải 0 đến 100% ± 0,01% ở mức dao động điện ± 10% ± 0,01% ở 00C đến 500C |
|
| Chế độ điều khiển momen |
Dải điện áp đầu vào analog: | 0 ~ ± 10Vdc |
| Dải điện trở đầu vào: | 1MΩ | |
| Thời gian đáp ứng: | 25µs | |
| Lệnh nguồn điều khiển: | Tín hiệu tương tự bên ngoài / Thông số cài đặt bên trong |
|
| Phương pháp làm mịn: | Low-pass filter | |
| Giới hạn tốc độ: | Đặt qua tham số hoặc qua đầu vào tương tự | |
| Tín hiệu đầu ra tương tự: | Tín hiệu có thể được đặt theo tham số (Phạm vi điện áp đầu ra: ± 8 V) |
|
| Tín hiệu đầu vào số: | Servo bật, Thiết lập lại lỗi, Công tắc khuếch đại, Xóa xung, Kẹp không, Điều khiển đảo ngược đầu vào lệnh, Giới hạn mô-men xoắn, Giới hạn tốc độ, Chọn lệnh tốc độ, Chuyển đổi chế độ tốc độ / vị trí, Chuyển đổi chế độ tốc độ / mô-men xoắn, Chuyển đổi chế độ mô-men xoắn / vị trí, dừng khẩn cấp, giới hạn dương / âm, mô-men hoạt động tiến / lùi giới hạn, đầu vào JOG chuyển tiếp / đảo ngược, lựa chọn E-gear N, cấm đầu vào xung |
|
| Tín hiệu đầu ra số: | Đầu ra tín hiệu bộ mã hóa (A, B, Z Line Driver / Z Open collector), Bật Servo, Sẵn sàng Servo, Tốc độ không, Đạt tốc độ đích, Đạt vị trí mục tiêu, Giới hạn mô-men xoắn, Servo báo động, kiểm soát phanh, cảnh báo sớm khi quá tải, cảnh báo Servo |
|
| Chức năng bảo vệ: | Quá dòng, Quá điện áp, Dưới điện áp, Quá nhiệt, Độ lệch tốc độ quá mức, Độ lệch vị trí quá mức, Lỗi bộ mã hóa, Dừng khẩn cấp, Lỗi giao tiếp, Bảo vệ ngắn mạch của thiết bị đầu cuối U, V, W và CN1, CN2, CN3 |
|
| Phương thức giao tiếp: | USB / RS-485 | |
| Môi trường | Vị trí cài đặt: | Vị trí trong nhà (tránh ánh sáng mặt trời trực tiếp), không có chất lỏng và khí ăn mòn (tránh sương mù dầu, khí dễ cháy, bụi) |
| Độ cao: | Độ cao 2000m hoặc thấp hơn mực nước biển | |
| Áp suất không khí: | 86 kPa ~ 106 kPa | |
| Nhiệt độ hoạt động: | 0ºC ~ 55ºC (Nếu nhiệt độ hoạt động trên 45 ºC, sẽ cần phải làm mát cưỡng bức) |
|
| Nhiệt độ bảo quản: | -20ºC ~ 65ºC (-40F đến 1490F) | |
| Độ ẩm: | 0 đến 90% (không ngưng tụ) | |
| Độ rung: | Dưới 20Hz, 9.80665 m/s2 (1G), 20~50 Hz 5,88 m/s2 (0,6 G) |
|
| Cấp độ chống nước: | IP20 | |
| Hệ thống điện: | Hệ thống TN | |
| Chứng nhận: | IEC / EN 61800-5-1 | |
2. Kích thước driver servo Delta ASD-B3-0721-L:
B. TÍNH NĂNG NỔI BẬT DÒNG SERVO ASDA-B3
1. Tần số đáp ứng
- Khả năng đáp ứng cao hơn: Từ 0,5 kHz của dòng B2 đến 3,1kHz của dòng B3.
- Tăng năng suất: Thời gian đáp ứng nhanh, giảm 40%.
C. HƯỚNG DẪN CHỌN MÃ SERVO DELTA ASDA-B3
1. Hướng dẫn lựa chọn Driver:
1. Tần số đáp ứng
- Khả năng đáp ứng cao hơn: Từ 0,5 kHz của dòng B2 đến 3,1kHz của dòng B3.
- Tăng năng suất: Thời gian đáp ứng nhanh, giảm 40%.
2. Khả năng chịu quá tải cao hơn
- Cải thiện độ phân giải điều khiển và tối ưu hóa độ ổn định của hệ thống.
- Băng thông đáp ứng cao hơn với cùng điều kiện tải.
- Cải thiện độ phân giải điều khiển và tối ưu hóa độ ổn định của hệ thống.
- Băng thông đáp ứng cao hơn với cùng điều kiện tải.
3. Hỗ trợ encoder tuyệt đối 24bit
- Độ chính xác định vị được nâng cao nhờ bộ mã hóa 16.777.216 xung mỗi lượt.
- Đầu ra tốc độ thấp ổn định cải thiện hiệu suất máy.
- Bộ mã hóa tuyệt đối giữ nguyên vị trí của động cơ khi mất điện.
- Độ chính xác định vị được nâng cao nhờ bộ mã hóa 16.777.216 xung mỗi lượt.
- Đầu ra tốc độ thấp ổn định cải thiện hiệu suất máy.
- Bộ mã hóa tuyệt đối giữ nguyên vị trí của động cơ khi mất điện.
4. Tăng tốc độ và momen xoắn
- Tốc độ động cơ tăng lên 6.000 vòng / phút.
- Tỷ lệ quá tải mô-men xoắn tăng lên 3,5 lần và thời gian cần thiết để tăng và giảm tốc được rút ngắn.
- Tăng đáng kể năng suất và hiệu quả.
- Tốc độ động cơ tăng lên 6.000 vòng / phút.
- Tỷ lệ quá tải mô-men xoắn tăng lên 3,5 lần và thời gian cần thiết để tăng và giảm tốc được rút ngắn.
- Tăng đáng kể năng suất và hiệu quả.
5. Hỗ trợ chức năng STO (Khóa an toàn)
- Khi chế độ STO được kích hoạt, motor dừng hoạt động để bảo vệ an toàn cho người vận hành và hệ thống máy móc.
- Khi chế độ STO được kích hoạt, motor dừng hoạt động để bảo vệ an toàn cho người vận hành và hệ thống máy móc.
6. Chế độ PR Mode (Điều khiển vị trí)
- Hỗ trợ lên đến 99 đường dẫn PR để lập kế hoạch lệnh chuyển động linh hoạt.
- Giao diện hoạt động trực quan với đồ họa.
- Chế độ Homing, lệnh Vị trí và lệnh Tốc độ.
- Lệnh chồng chéo, lệnh ngắt, lệnh Nhảy và cài đặt tham số.
- Hỗ trợ lên đến 99 đường dẫn PR để lập kế hoạch lệnh chuyển động linh hoạt.
- Giao diện hoạt động trực quan với đồ họa.
- Chế độ Homing, lệnh Vị trí và lệnh Tốc độ.
- Lệnh chồng chéo, lệnh ngắt, lệnh Nhảy và cài đặt tham số.
7. Chức năng chụp tốc độ cao
- Hỗ trợ chức năng Chụp để chụp ngay các tọa độ vị trí với một bộ DI.
- Hỗ trợ chức năng thăm dò cảm ứng với hai bộ DI trong chế độ giao tiếp EtherCAT.
- Hỗ trợ chức năng Chụp để chụp ngay các tọa độ vị trí với một bộ DI.
- Hỗ trợ chức năng thăm dò cảm ứng với hai bộ DI trong chế độ giao tiếp EtherCAT.
8. Chế độ điều khiển PID
- Hỗ trợ đầu vào tín hiệu tương tự.
- Đạt được điều khiển PID chính xác và thời gian thực với các tín hiệu tương tự từ cảm biến bên ngoài để cải thiện năng suất sản xuất và hiệu suất xử lý.
- Hỗ trợ đầu vào tín hiệu tương tự.
- Đạt được điều khiển PID chính xác và thời gian thực với các tín hiệu tương tự từ cảm biến bên ngoài để cải thiện năng suất sản xuất và hiệu suất xử lý.
9. Chức năng đồng bộ hóa trục
- Kiểm soát giàn dễ dàng với trao đổi dữ liệu liên trục tốc độ cao EtherCAT.
- Kiểm soát giàn dễ dàng với trao đổi dữ liệu liên trục tốc độ cao EtherCAT.
10. Chu kỳ đồng bộ hóa ngắn hơn (Áp dụng cho giao tiếp EtherCAT)
- Chu kỳ đồng bộ hóa của dòng ASDA-B3 là 125μs, nhanh hơn 8 lần so với chu kỳ của dòng ASDA-A2.
- Chu kỳ đồng bộ hóa của dòng ASDA-B3 là 125μs, nhanh hơn 8 lần so với chu kỳ của dòng ASDA-A2.
11. Hệ thống đi dây được đơn giản hóa tối đa (Áp dụng cho giao tiếp EtherCAT)
- Trái ngược với hệ thống dây xung đơn trục phức tạp và khó sửa chữa, giao tiếp tốc độ cao EtherCAT giúp giảm đáng kể thời gian đi dây và kiểm tra. Nó phù hợp để điều khiển nhiều trục và cũng có thể kết nối các mô-đun I/O từ xa với một dây duy nhất.
- Trái ngược với hệ thống dây xung đơn trục phức tạp và khó sửa chữa, giao tiếp tốc độ cao EtherCAT giúp giảm đáng kể thời gian đi dây và kiểm tra. Nó phù hợp để điều khiển nhiều trục và cũng có thể kết nối các mô-đun I/O từ xa với một dây duy nhất.
12. Khoảng cách kết nối dài hơn (Áp dụng cho giao tiếp EtherCAT)
- Khoảng cách tối đa giữa hai trạm là 100 m và servo có thể kết nối với tối đa 65.536 trục.
13. Tương thích với các kiểu máy khác nhau (Áp dụng cho giao tiếp EtherCAT)
- Các model dòng ASDA-B3 tương thích với các model dòng ASDA-A2 và ASDA-A3.
* Lưu ý: Chu kỳ giao tiếp của dòng A2 là 1 ms, vì vậy khi các mẫu trước đó và mới được sử dụng cùng nhau, giá trị đặt không được thấp hơn thông số kỹ thuật này.
- Khoảng cách tối đa giữa hai trạm là 100 m và servo có thể kết nối với tối đa 65.536 trục.
13. Tương thích với các kiểu máy khác nhau (Áp dụng cho giao tiếp EtherCAT)
- Các model dòng ASDA-B3 tương thích với các model dòng ASDA-A2 và ASDA-A3.
* Lưu ý: Chu kỳ giao tiếp của dòng A2 là 1 ms, vì vậy khi các mẫu trước đó và mới được sử dụng cùng nhau, giá trị đặt không được thấp hơn thông số kỹ thuật này.
14. Tích hợp chức năng chống rung ở tần số thấp.
- Chống rung tần số thấp áp dụng thuật toán độc đáo của Delta để điều chỉnh cấu trúc máy có độ cứng thấp.
- Hai bộ cài đặt loại bỏ rung động tích hợp làm giảm rung giật ở điểm cuối của máy trong khi duy trì phản hồi lệnh tốt.
- Chống rung tần số thấp áp dụng thuật toán độc đáo của Delta để điều chỉnh cấu trúc máy có độ cứng thấp.
- Hai bộ cài đặt loại bỏ rung động tích hợp làm giảm rung giật ở điểm cuối của máy trong khi duy trì phản hồi lệnh tốt.
- Bộ lọc Notch nâng cao:
+ Giảm cộng hưởng tần số cao tăng từ 3 bộ lên 5 bộ so với các mẫu trước.
+ Băng thông bộ lọc tăng lên 5.000 Hz.
+ Tự động tìm kiếm điểm tần số cộng hưởng và hoàn thành việc triệt tiêu cộng hưởng; Điều này giúp giảm thời gian đến 70% so với các dòng máy trước và ít làm hỏng máy hơn.
+ Giảm cộng hưởng tần số cao tăng từ 3 bộ lên 5 bộ so với các mẫu trước.
+ Băng thông bộ lọc tăng lên 5.000 Hz.
+ Tự động tìm kiếm điểm tần số cộng hưởng và hoàn thành việc triệt tiêu cộng hưởng; Điều này giúp giảm thời gian đến 70% so với các dòng máy trước và ít làm hỏng máy hơn.
15. Chức năng tự động điều chỉnh toàn diện
- Chức năng tự động điều chỉnh tích hợp làm giảm các rào cản cho người dùng và tối ưu hóa hiệu suất của máy.
- Cung cấp trình hướng dẫn từng bước để dễ dàng điều chỉnh và thiết lập các thông số servo thông qua bàn phím, phần mềm hoặc bảng điều khiển.
- Chức năng tự động điều chỉnh tích hợp làm giảm các rào cản cho người dùng và tối ưu hóa hiệu suất của máy.
- Cung cấp trình hướng dẫn từng bước để dễ dàng điều chỉnh và thiết lập các thông số servo thông qua bàn phím, phần mềm hoặc bảng điều khiển.
16. Bộ driver và motor được thiết kế nhỏ gọn hơn nhiều so với dòng ASDA-B2 trước đây
- Kích thước của driver servo giảm tới 20% (So với dòng ASDA-B2).
- Kích thước của động cơ servo giảm đến 31% (So với dòng ASDA-B2), chiếm ít không gian hơn khi thiết kế và lắp đặt cơ khí.
- Kích thước của driver servo giảm tới 20% (So với dòng ASDA-B2).
- Kích thước của động cơ servo giảm đến 31% (So với dòng ASDA-B2), chiếm ít không gian hơn khi thiết kế và lắp đặt cơ khí.
17. Thiết kế tự chia sẻ DC bus nhiều driver
- Các bộ truyền động servo có thể chia sẻ DC Bus để tái sử dụng năng lượng tái tạo nhằm giảm tiêu thụ năng lượng.
- Khi nhiều ổ đĩa servo chia sẻ Bus DC chung, cần ít điện trở phục hồi hơn để giảm chi phí.
- Các bộ truyền động servo có thể chia sẻ DC Bus để tái sử dụng năng lượng tái tạo nhằm giảm tiêu thụ năng lượng.
- Khi nhiều ổ đĩa servo chia sẻ Bus DC chung, cần ít điện trở phục hồi hơn để giảm chi phí.
18. Bộ mã hóa độ phân giải cao
- Độ phân giải cao để định vị chính xác hơn.
- Bộ mã hóa gia tăng có thể giữ lại vị trí tuyệt đối của một lượt mà không cần thực thi homing sau khi cấp điện.
- Sau khi tắt nguồn tuyệt đối bộ mã hóa, số vòng và vị trí được giữ lại.
- Bộ mã hóa quang học 24-bit: Bộ mã hóa nhẹ hơn và mỏng hơn với công nghệ cảm biến phản xạ, chức năng bù trừ cảm biến quang học độc quyền cải thiện độ tin cậy của sản phẩm.
- Bộ mã hóa từ tính 17 bit: Công nghệ cảm ứng từ cải thiện khả năng ngăn chặn rung động và tăng mức độ chống dầu.
- Độ phân giải cao để định vị chính xác hơn.
- Bộ mã hóa gia tăng có thể giữ lại vị trí tuyệt đối của một lượt mà không cần thực thi homing sau khi cấp điện.
- Sau khi tắt nguồn tuyệt đối bộ mã hóa, số vòng và vị trí được giữ lại.
- Bộ mã hóa quang học 24-bit: Bộ mã hóa nhẹ hơn và mỏng hơn với công nghệ cảm biến phản xạ, chức năng bù trừ cảm biến quang học độc quyền cải thiện độ tin cậy của sản phẩm.
- Bộ mã hóa từ tính 17 bit: Công nghệ cảm ứng từ cải thiện khả năng ngăn chặn rung động và tăng mức độ chống dầu.
C. HƯỚNG DẪN CHỌN MÃ SERVO DELTA ASDA-B3
1. Hướng dẫn lựa chọn Driver:
2. Hướng dẫn lựa chọn motor
Thông tin liên hệ để được hỗ trợ tư vấn
Kỹ sư: NGUYỄN VĂN MINH - HP: 0384 577 377 (Zalo)
