- Phần mềm sử dụng: ASD-Soft.
- Ứng dụng: Máy tiện, máy phay, máy cắt bao bì, băng tải phân loại sản phẩm, máy đóng gói, máy rửa xe tự động, máy CNC gỗ, máy CNC cơ khí, Robot, thiết bị gia công phun sơn tự động, máy thổi chai ...
1. Thông số kỹ thuật driver servo Delta ASD-B3-7543-M
| NỘI DUNG | THÔNG SỐ KỸ THUẬT | |
| Model: | ASD-B3-7543-M | |
| Seri: | ASDA-B3 | |
| Hãng sản xuất: | DELTA ELECTRONIC | |
| Công suất: | 7.5kW | |
| Điện áp nguồn | Nguồn điều khiển: | 1P 380-400VAC, ± 10% |
| Nguồn mạch lực: | 3P 380 ~ 440VAC (-10% đến +10%) | |
| Dòng điện đầu vào 3P (A): | 20 | |
| Dòng điện khởi động (A): | 37.72 | |
| Dòng điện đầu ra (A): | 22.11 | |
| Hệ thống làm mát: | Quạt gió | |
| Độ phân giải Encoder: | 24-bit (16,777,216 pls/rev) | |
| Điều khiển mạch chính: | Điều khiển SVPWM (Điều chế độ rộng xung không gian) |
|
| Chế độ điều khiển: | Tự động / Bằng tay | |
| Điện trở tái sinh: | Không có | |
| Chế độ điều khiển vị trí |
Kiểu xung: | Xung + Hướng Pha A + Pha B Xung CCW + Xung CW |
| Tần số xung đầu ra lớn nhất: | Xung + Hướng: 4 Mpps Xung CCW + xung CW: 4 Mpps Pha A + Pha B: một pha 4 Mpps Open collector: 200 Kpps |
|
| Nguồn lệnh: | Xung ngoài (Chế độ điều khiển xung) Xung nội: Thanh ghi bên trong (chế độ PR) |
|
| Phương pháp làm mịn: | Low-pass, S-curve, and moving filters | |
| Tỷ lệ bánh răng điện tử: | Tỷ lệ E-Gear: N / M lần Giới hạn ở (1/4 < N / M < 262144) N: 1 - 536870911 / M: 1 - 2147483647 |
|
| Giới hạn momen hoạt động: | Cài đặt bằng tham số | |
| Chế độ điều khiển tốc độ |
Dải điện áp đầu vào analog: | 0 ~ ± 10Vdc |
| Độ phân giải: | 12-bit | |
| Dải điện trở đầu vào: | 1MΩ | |
| Thời gian đáp ứng: | 25µs | |
| Dải điều khiển tốc độ: | 1 ~ 6000 | |
| Lệnh nguồn điều khiển: | Tín hiệu tương tự bên ngoài / Thông số cài đặt bên trong |
|
| Phương pháp làm mịn: | Low-pass and S-curve filters | |
| Giới hạn momen: | Đặt qua tham số hoặc qua đầu vào tương tự | |
| Băng thông: | Max 3.1kHz | |
| Độ chính xác tốc độ: | ± 0,01% khi dao động tải 0 đến 100% ± 0,01% ở mức dao động điện ± 10% ± 0,01% ở 00C đến 500C |
|
| Chế độ điều khiển momen |
Dải điện áp đầu vào analog: | 0 ~ ± 10Vdc |
| Dải điện trở đầu vào: | 1MΩ | |
| Thời gian đáp ứng: | 25µs | |
| Lệnh nguồn điều khiển: | Tín hiệu tương tự bên ngoài / Thông số cài đặt bên trong |
|
| Phương pháp làm mịn: | Low-pass filter | |
| Giới hạn tốc độ: | Đặt qua tham số hoặc qua đầu vào tương tự | |
| Tín hiệu đầu ra tương tự: | Tín hiệu có thể được đặt theo tham số (Phạm vi điện áp đầu ra: ± 8 V) |
|
| Tín hiệu đầu vào số: | Servo bật, Thiết lập lại lỗi, Công tắc khuếch đại, Xóa xung, Kẹp không, Điều khiển đảo ngược đầu vào lệnh, Giới hạn mô-men xoắn, Giới hạn tốc độ, Chọn lệnh tốc độ, Chuyển đổi chế độ tốc độ / vị trí, Chuyển đổi chế độ tốc độ / mô-men xoắn, Chuyển đổi chế độ mô-men xoắn / vị trí, dừng khẩn cấp, giới hạn dương / âm, mô-men hoạt động tiến / lùi giới hạn, đầu vào JOG chuyển tiếp / đảo ngược, lựa chọn E-gear N, cấm đầu vào xung |
|
| Tín hiệu đầu ra số: | Đầu ra tín hiệu bộ mã hóa (A, B, Z Line Driver / Z Open collector), Bật Servo, Sẵn sàng Servo, Tốc độ không, Đạt tốc độ đích, Đạt vị trí mục tiêu, Giới hạn mô-men xoắn, Servo báo động, kiểm soát phanh, cảnh báo sớm khi quá tải, cảnh báo Servo |
|
| Chức năng bảo vệ: | Quá dòng, Quá điện áp, Dưới điện áp, Quá nhiệt, Độ lệch tốc độ quá mức, Độ lệch vị trí quá mức, Lỗi bộ mã hóa, Dừng khẩn cấp, Lỗi giao tiếp, Bảo vệ ngắn mạch của thiết bị đầu cuối U, V, W và CN1, CN2, CN3 |
|
| Phương thức giao tiếp: | CANopen | |
| Môi trường | Vị trí cài đặt: | Vị trí trong nhà (tránh ánh sáng mặt trời trực tiếp), không có chất lỏng và khí ăn mòn (tránh sương mù dầu, khí dễ cháy, bụi) |
| Độ cao: | Độ cao 2000m hoặc thấp hơn mực nước biển | |
| Áp suất không khí: | 86 kPa ~ 106 kPa | |
| Nhiệt độ hoạt động: | 0ºC ~ 55ºC (Nếu nhiệt độ hoạt động trên 45 ºC, sẽ cần phải làm mát cưỡng bức) |
|
| Nhiệt độ bảo quản: | -20ºC ~ 65ºC (-40F đến 1490F) | |
| Độ ẩm: | 0 đến 90% (không ngưng tụ) | |
| Độ rung: | Dưới 20Hz, 9.80665 m/s2 (1G), 20~50 Hz 5,88 m/s2 (0,6 G) |
|
| Cấp độ chống nước: | IP20 | |
| Hệ thống điện: | Hệ thống TN | |
| Chứng nhận: | IEC / EN 61800-5-1 | |
2. Kích thước driver servo Delta ASD-B3-7543-M
3. Hướng dẫn lựa chọn Driver servo Delta ASDA-B3
4. Hướng dẫn lựa chọn Motor servo Delta dòng ASDA-B3
Thông tin liên hệ để được hỗ trợ tư vấn
Kỹ sư: NGUYỄN VĂN MINH - HP: 0384 577 377 (Zalo)
