Servo Delta ASDA-B3
* Dải công suất động cơ dòng ASDA-B3:
+ 100W, 200W, 400W, 750W, 1kW, 1,5kW: Nguồn cấp 1pha 200 ~ 255VAC / 3pha 170 ~ 255VAC.
+ 2kW, 3kW: Nguồn cấp 3 pha 170 ~ 255VAC.
* TÍNH NĂNG NỔI BẬT DÒNG SERVO ASDA-B3.
1. Tần số đáp ứng
- Khả năng đáp ứng cao hơn: Từ 0,5 kHz của dòng B2 đến 3,1kHz của dòng B3.
- Tăng năng suất: Thời gian đáp ứng nhanh, giảm 40%.
2. Khả năng chịu quá tải cao hơn
- Cải thiện độ phân giải điều khiển và tối ưu hóa độ ổn định của hệ thống.
- Băng thông đáp ứng cao hơn với cùng điều kiện tải.
- Cải thiện độ phân giải điều khiển và tối ưu hóa độ ổn định của hệ thống.
- Băng thông đáp ứng cao hơn với cùng điều kiện tải.
3. Hỗ trợ encoder tuyệt đối 24bit
- Độ chính xác định vị được nâng cao nhờ bộ mã hóa 16.777.216 xung mỗi lượt.
- Đầu ra tốc độ thấp ổn định cải thiện hiệu suất máy.
- Bộ mã hóa tuyệt đối giữ nguyên vị trí của động cơ khi mất điện.
- Độ chính xác định vị được nâng cao nhờ bộ mã hóa 16.777.216 xung mỗi lượt.
- Đầu ra tốc độ thấp ổn định cải thiện hiệu suất máy.
- Bộ mã hóa tuyệt đối giữ nguyên vị trí của động cơ khi mất điện.
4. Tăng tốc độ và momen xoắn
- Tốc độ động cơ tăng lên 6.000 vòng / phút.
- Tỷ lệ quá tải mô-men xoắn tăng lên 3,5 lần và thời gian cần thiết để tăng và giảm tốc được rút ngắn.
- Tăng đáng kể năng suất và hiệu quả.
- Tốc độ động cơ tăng lên 6.000 vòng / phút.
- Tỷ lệ quá tải mô-men xoắn tăng lên 3,5 lần và thời gian cần thiết để tăng và giảm tốc được rút ngắn.
- Tăng đáng kể năng suất và hiệu quả.
5. Hỗ trợ chức năng STO (Khóa an toàn)
- Khi chế độ STO được kích hoạt, motor dừng hoạt động để bảo vệ an toàn cho người vận hành và hệ thống máy móc.
- Khi chế độ STO được kích hoạt, motor dừng hoạt động để bảo vệ an toàn cho người vận hành và hệ thống máy móc.
6. Chế độ PR Mode (Điều khiển vị trí)
- Hỗ trợ lên đến 99 đường dẫn PR để lập kế hoạch lệnh chuyển động linh hoạt.
- Giao diện hoạt động trực quan với đồ họa.
- Chế độ Homing, lệnh Vị trí và lệnh Tốc độ.
- Lệnh chồng chéo, lệnh ngắt, lệnh Nhảy và cài đặt tham số.
- Hỗ trợ lên đến 99 đường dẫn PR để lập kế hoạch lệnh chuyển động linh hoạt.
- Giao diện hoạt động trực quan với đồ họa.
- Chế độ Homing, lệnh Vị trí và lệnh Tốc độ.
- Lệnh chồng chéo, lệnh ngắt, lệnh Nhảy và cài đặt tham số.
7. Chức năng chụp tốc độ cao
- Hỗ trợ chức năng Chụp để chụp ngay các tọa độ vị trí với một bộ DI.
- Hỗ trợ chức năng thăm dò cảm ứng với hai bộ DI trong chế độ giao tiếp EtherCAT.
- Hỗ trợ chức năng Chụp để chụp ngay các tọa độ vị trí với một bộ DI.
- Hỗ trợ chức năng thăm dò cảm ứng với hai bộ DI trong chế độ giao tiếp EtherCAT.
8. Chế độ điều khiển PID
- Hỗ trợ đầu vào tín hiệu tương tự.
- Đạt được điều khiển PID chính xác và thời gian thực với các tín hiệu tương tự từ cảm biến bên ngoài để cải thiện năng suất sản xuất và hiệu suất xử lý.
- Hỗ trợ đầu vào tín hiệu tương tự.
- Đạt được điều khiển PID chính xác và thời gian thực với các tín hiệu tương tự từ cảm biến bên ngoài để cải thiện năng suất sản xuất và hiệu suất xử lý.
9. Chức năng đồng bộ hóa trục
- Kiểm soát giàn dễ dàng với trao đổi dữ liệu liên trục tốc độ cao EtherCAT.
- Kiểm soát giàn dễ dàng với trao đổi dữ liệu liên trục tốc độ cao EtherCAT.
10. Chu kỳ đồng bộ hóa ngắn hơn (Áp dụng cho giao tiếp EtherCAT)
- Chu kỳ đồng bộ hóa của dòng ASDA-B3 là 125μs, nhanh hơn 8 lần so với chu kỳ của dòng ASDA-A2.
- Chu kỳ đồng bộ hóa của dòng ASDA-B3 là 125μs, nhanh hơn 8 lần so với chu kỳ của dòng ASDA-A2.
11. Hệ thống đi dây được đơn giản hóa tối đa (Áp dụng cho giao tiếp EtherCAT)
- Trái ngược với hệ thống dây xung đơn trục phức tạp và khó sửa chữa, giao tiếp tốc độ cao EtherCAT giúp giảm đáng kể thời gian đi dây và kiểm tra. Nó phù hợp để điều khiển nhiều trục và cũng có thể kết nối các mô-đun I/O từ xa với một dây duy nhất.
- Trái ngược với hệ thống dây xung đơn trục phức tạp và khó sửa chữa, giao tiếp tốc độ cao EtherCAT giúp giảm đáng kể thời gian đi dây và kiểm tra. Nó phù hợp để điều khiển nhiều trục và cũng có thể kết nối các mô-đun I/O từ xa với một dây duy nhất.
12. Khoảng cách kết nối dài hơn (Áp dụng cho giao tiếp EtherCAT)
- Khoảng cách tối đa giữa hai trạm là 100 m và servo có thể kết nối với tối đa 65.536 trục.
13. Tương thích với các kiểu máy khác nhau (Áp dụng cho giao tiếp EtherCAT)
- Các model dòng ASDA-B3 tương thích với các model dòng ASDA-A2 và ASDA-A3.
* Lưu ý: Chu kỳ giao tiếp của dòng A2 là 1 ms, vì vậy khi các mẫu trước đó và mới được sử dụng cùng nhau, giá trị đặt không được thấp hơn thông số kỹ thuật này.
- Khoảng cách tối đa giữa hai trạm là 100 m và servo có thể kết nối với tối đa 65.536 trục.
13. Tương thích với các kiểu máy khác nhau (Áp dụng cho giao tiếp EtherCAT)
- Các model dòng ASDA-B3 tương thích với các model dòng ASDA-A2 và ASDA-A3.
* Lưu ý: Chu kỳ giao tiếp của dòng A2 là 1 ms, vì vậy khi các mẫu trước đó và mới được sử dụng cùng nhau, giá trị đặt không được thấp hơn thông số kỹ thuật này.
14. Tích hợp chức năng chống rung ở tần số thấp.
- Chống rung tần số thấp áp dụng thuật toán độc đáo của Delta để điều chỉnh cấu trúc máy có độ cứng thấp.
- Hai bộ cài đặt loại bỏ rung động tích hợp làm giảm rung giật ở điểm cuối của máy trong khi duy trì phản hồi lệnh tốt.
- Chống rung tần số thấp áp dụng thuật toán độc đáo của Delta để điều chỉnh cấu trúc máy có độ cứng thấp.
- Hai bộ cài đặt loại bỏ rung động tích hợp làm giảm rung giật ở điểm cuối của máy trong khi duy trì phản hồi lệnh tốt.
- Bộ lọc Notch nâng cao:
+ Giảm cộng hưởng tần số cao tăng từ 3 bộ lên 5 bộ so với các mẫu trước.
+ Băng thông bộ lọc tăng lên 5.000 Hz.
+ Tự động tìm kiếm điểm tần số cộng hưởng và hoàn thành việc triệt tiêu cộng hưởng; Điều này giúp giảm thời gian đến 70% so với các dòng máy trước và ít làm hỏng máy hơn.
+ Giảm cộng hưởng tần số cao tăng từ 3 bộ lên 5 bộ so với các mẫu trước.
+ Băng thông bộ lọc tăng lên 5.000 Hz.
+ Tự động tìm kiếm điểm tần số cộng hưởng và hoàn thành việc triệt tiêu cộng hưởng; Điều này giúp giảm thời gian đến 70% so với các dòng máy trước và ít làm hỏng máy hơn.
15. Chức năng tự động điều chỉnh toàn diện
- Chức năng tự động điều chỉnh tích hợp làm giảm các rào cản cho người dùng và tối ưu hóa hiệu suất của máy.
- Cung cấp trình hướng dẫn từng bước để dễ dàng điều chỉnh và thiết lập các thông số servo thông qua bàn phím, phần mềm hoặc bảng điều khiển.
- Chức năng tự động điều chỉnh tích hợp làm giảm các rào cản cho người dùng và tối ưu hóa hiệu suất của máy.
- Cung cấp trình hướng dẫn từng bước để dễ dàng điều chỉnh và thiết lập các thông số servo thông qua bàn phím, phần mềm hoặc bảng điều khiển.
16. Bộ driver và motor được thiết kế nhỏ gọn hơn nhiều so với dòng ASDA-B2 trước đây
- Kích thước của driver servo giảm tới 20% (So với dòng ASDA-B2).
- Kích thước của động cơ servo giảm đến 31% (So với dòng ASDA-B2), chiếm ít không gian hơn khi thiết kế và lắp đặt cơ khí.
- Kích thước của driver servo giảm tới 20% (So với dòng ASDA-B2).
- Kích thước của động cơ servo giảm đến 31% (So với dòng ASDA-B2), chiếm ít không gian hơn khi thiết kế và lắp đặt cơ khí.
17. Thiết kế tự chia sẻ DC bus nhiều driver
- Các bộ truyền động servo có thể chia sẻ DC Bus để tái sử dụng năng lượng tái tạo nhằm giảm tiêu thụ năng lượng.
- Khi nhiều ổ đĩa servo chia sẻ Bus DC chung, cần ít điện trở phục hồi hơn để giảm chi phí.
- Các bộ truyền động servo có thể chia sẻ DC Bus để tái sử dụng năng lượng tái tạo nhằm giảm tiêu thụ năng lượng.
- Khi nhiều ổ đĩa servo chia sẻ Bus DC chung, cần ít điện trở phục hồi hơn để giảm chi phí.
18. Bộ mã hóa độ phân giải cao
- Độ phân giải cao để định vị chính xác hơn.
- Bộ mã hóa gia tăng có thể giữ lại vị trí tuyệt đối của một lượt mà không cần thực thi homing sau khi cấp điện.
- Sau khi tắt nguồn tuyệt đối bộ mã hóa, số vòng và vị trí được giữ lại.
- Bộ mã hóa quang học 24-bit: Bộ mã hóa nhẹ hơn và mỏng hơn với công nghệ cảm biến phản xạ, chức năng bù trừ cảm biến quang học độc quyền cải thiện độ tin cậy của sản phẩm.
- Bộ mã hóa từ tính 17 bit: Công nghệ cảm ứng từ cải thiện khả năng ngăn chặn rung động và tăng mức độ chống dầu.
- Độ phân giải cao để định vị chính xác hơn.
- Bộ mã hóa gia tăng có thể giữ lại vị trí tuyệt đối của một lượt mà không cần thực thi homing sau khi cấp điện.
- Sau khi tắt nguồn tuyệt đối bộ mã hóa, số vòng và vị trí được giữ lại.
- Bộ mã hóa quang học 24-bit: Bộ mã hóa nhẹ hơn và mỏng hơn với công nghệ cảm biến phản xạ, chức năng bù trừ cảm biến quang học độc quyền cải thiện độ tin cậy của sản phẩm.
- Bộ mã hóa từ tính 17 bit: Công nghệ cảm ứng từ cải thiện khả năng ngăn chặn rung động và tăng mức độ chống dầu.
* HƯỚNG DẪN CHỌN MÃ SERVO DELTA ASDA-B3
1. Hướng dẫn lựa chọn Driver:
2. Hướng dẫn lựa chọn motor
Thông tin liên hệ để được hỗ trợ tư vấn
Kỹ sư: NGUYỄN VĂN MINH - HP: 0384 577 377 (Zalo)
